AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其顯著的特點是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
AGV指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。常見有電磁感應引導式AGV;激光引導式AGV;視覺引導式AGV;此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。